Pavel Goia face parte dintr-o dinastie de muzicieni. Este fratele mai mare al celor doi dirijori renumiți - Dumitru și Vasile Goia, Artiști ai Poporului. Timp de 25 de ani a fost dirijorul Orchestrei Prezidențiale.

S-a născut în 1940 în satul Sângera Veche, județul Bălți, în prezent orașul Sângerei. După absolvirea Școlii de muzică din Chișinău (1959), unde a studiat fagotul cu Dionisie Roșca, Pavel Goia urmează Conservatorul „Gavriil Musicescu" din Chișinău (1959), actualmente Academia de Muzică, Teatru și Arte Plastice, și Conservatorul „A. Nejdanova" din Odesa (1960-1964) cu P. Popolzin (fagot).

A  lucrat în calitate de fagotist la Opera „N. Lîsenko” din Harkov (1964-1965) și în Orchestra simfonică din Iaroslavl (1965-1972). Revenit în R. Moldova, a fost dirijor al orchestrei Teatrului Muzical-Dramatic „V. Alecsandri” din Bălți (1972-1976, 1978), profesor de fagot la Școala de muzică din Bălți (1976-1977), dirijor, prim-dirijor al Orchestrei simfonice și de estradă a Radioteleviziunii din Chișinău (1978-1994).  

Din 1995 a fost dirijor al Orchestrei Prezidențiale și din 1989 - conferențiar la Institutul de Arte „G. Musicescu”, în prezent Academia de Muzică, Teatru și Arte Plastice.

În calitate de profesor, are mai mulți discipoli: Alex Calancea, Mihai Agafița, Petru Haruța, Dorel Burlacu, Leonid Gorceac ș.a. A pus bazele orchestrei Teatrului „Vasile Alecsandri” din Bălți. La Academia de Muzică, Teatru și Arte Plastice a înființat ”Big Band Jazz Orchestra”.

În 1997 dirijorului și profesorului Pavel Goia i s-a conferit titlul onorific „Maestru în Artă".

Pavel Goia s-a stins din viață la 3 septembrie 2015, la vârsta de 75 de ani.