Anterior, până în anul 2014, Ziua Românilor de Pretutindeni a fost marcată la data de 30 noiembrie, concomitent cu sărbătoarea Sfântului Apostol Andrei, cel Întâi chemat, Ocrotitorul României, potrivit Legii nr. 299 din 13 noiembrie 2007, privind sprijinul acordat românilor de pretutindeni, publicată în Monitorul Oficial din 21 noiembrie 2007. Articolul 10 din Legea 299/2007 a fost modificat prin Legea 101/2015, astfel modificându-se data la care se sărbătorește această zi.

Inițiatorul acestei modificări legislative este deputatul PNL de Diaspora, Aurelian Mihai, care, argumenta la 23 aprilie 2015, potrivit unui comunicat de presă remis AGERPRES: "În luna mai a anului 2014 am prezentat colegilor parlamentari inițiativa de modificare a Legii nr. 299/2007 privind sprijinul acordat românilor de pretutindeni, proiect susținut de încă 42 de colegi deputați și senatori, care, iată, în urma votului dat ieri, 22 aprilie 2015, în Camera Deputaților, a fost votat de către 299 din deputații prezenți. Modificarea adusă de această inițiativă legislativă prevede ca Ziua Românilor de Pretutindeni să fie sărbătorită în fiecare ultimă duminică a lunii mai". Potrivit expunerilor de motive din lege, se precizează că această modificare a fost adusă ca urmare a solicitărilor comunităților de români din afara granițelor naționale. Totodată, deputatul Aurelian Mihai a explicat opțiunea pentru alegerea acestei noi date, prin faptul că în luna mai sunt marcate numeroase sărbători ale familiei, precum Ziua Mamei (prima duminică din mai), Ziua Tatălui (a doua duminică din mai), dar și Ziua Europei sau Ziua Independenței de Stat, ambele celebrate la 9 mai. Astfel, luna mai este o perioadă propice activităților culturale specifice acestei zile.

Ziua Românilor de Pretutindeni a fost instituită prin Legea nr. 299 din 13 noiembrie 2007, privind sprijinul acordat românilor de pretutindeni, care reglementează drepturile persoanelor ce își asumă în mod liber identitatea culturală română - persoanele de origine română și cele aparținând filonului lingvistic și cultural românesc, din afara granițelor României, având ca scop menținerea, promovarea și afirmarea identității lor culturale, etnice, lingvistice și religioase. În perioada 2007-2014, Ziua Românilor de Pretutindeni a fost marcată în fiecare an, la data de 30 noiembrie, Sărbătoarea Sfântului Andrei, Apostolul românilor, de către Departamentul Politici pentru Relația cu Românii de Pretutindeni (DPRRP), prin manifestări organizate în zone în care trăiesc mulți români.

În anul 2016, Institutul Cultural Român, Institutul 'Eudoxiu Hurmuzachi' și Departamentul Politici pentru Relația cu Românii de Pretutindeni din cadrul Ministerului Afacerilor Externe au organizat un program comun pentru a marca Ziua Românilor de Pretutindeni. Evenimentele s-au desfășurat în zilele de 28 și 29 mai 2016 și au reunit, la București, reprezentanți ai comunităților românești din vecinătatea României și din Balcani (meșteri, interpreți și instrumentiști populari) și figuri remarcabile ale diasporei române, care promovează imaginea României în lume. De asemenea, președintele Klaus Iohannis i-a primit, la Palatul Cotroceni, pe reprezentanții românilor din străinatate veniți la București, cu ocazia Conferinței "Excelență românească peste hotare".

În anul 2017, Ministerul pentru Românii de Pretutindeni a dedicat această zi educației, pentru a pune în lumină contribuția voluntarilor implicați în programele de predare în limba română, precum și importanța limbii materne ca element identitar pentru generațiile tinere din afara granițelor. În acest sens, au fost derulate proiecte precum: seminarul "Limba română mai aproape de casă", maratonul media de cunoaștere de către opinia publică a inițiativelor din domeniul educației sau programul intitulat "Limba română - Educație și Comunicare", prin care cadrele didactice, pentru început din Spania, Italia și Marea Britanie, sunt sprijinite cu suporturi de curs și sesiuni de pregătire.

Totodată, printre manifestările organizate în anul 2017 cu prilejul Zilei Românilor de Pretutindeni, se înscriu și cele ale Institutului "Eudoxiu Hurmuzachi", care a organizat manifestări la Drobeta Turnu Severin, Cernăuți (Ucraina), Salamanca (Spania) și Tel Aviv (Israel), în perioada 23 mai-4 iunie.

Pentru marcarea acestei zile în 2018, Institutul Cultural Român, împreună cu Asociația Cadrelor Didactice de Etnie Română din Ucraina, a organizat la Cernăuți, două evenimente dedicate românilor din regiunea Cernăuți, fiind vorba de conferința ''De la iubire la dragostea creștină', susținută de Dan Puric la Palatul Academic din Cernăuți, la 31 mai 2018, și de un concert de muzică susținut de tineri muzicieni din ansamblul basarabean Moldo Crescendo, la 1 iunie 2018.